Metody czyszczenia kluczowych modułów robotów humanoidalnych

Czyszczenie kluczowych modułów robotów humanoidalnych powinno odbywać się w różny sposób w zależności od konkretnego typu modułu (takiego jak złącza, efektory końcowe, czujniki, moduły doprowadzające i odprowadzające wodę itp.).

 

Ogólne zasady czyszczenia
Nie używaj alkoholu, mocnych kwasów ani zasad ani wody-pod wysokim ciśnieniem, aby uniknąć korozji precyzyjnych części lub uszkodzenia uszczelek.
Do wycierania najlepiej używać miękkiej ściereczki z mikrofibry lekko zamoczonej w neutralnym środku czyszczącym.
Zawsze odłączaj zasilanie przed czyszczeniem, aby uniknąć przypadkowego uruchomienia i uszkodzenia.

 

Metody czyszczenia modułów kluczowych
Wspólne moduły
Użyj miękkiej szczotki, aby usunąć kurz ze szczelin, aby zapobiec wpływowi zanieczyszczeń na dokładność ruchu.
Wycieraj powierzchnie głównie ściereczką z mikrofibry, unikając przedostania się cieczy do wewnętrznych łożysk lub obszarów enkodera.

 

Efektory końcowe (takie jak chwytaki,-urządzenia do szybkiej wymiany)
Wycierając smar, uważaj, aby nie zarysować powierzchni czujników dotykowych ani interfejsów-szybkiej wymiany.
Jeśli urządzenie jest wyposażone w elektryczną głowicę-do szybkiej wymiany (np. produkt WOMMER), do czyszczenia części zewnętrznych należy używać suchej lub lekko wilgotnej szmatki, utrzymując interfejs w stanie suchym.

 

Czujniki (LiDAR, czujniki klifowe, moduły wizyjne itp.)
Do delikatnego przecierania soczewek optycznych w jednym kierunku używaj wyłącznie ultra{0}}cienkich ściereczek z mikrofibry lub niestrzępiących się-wacików.
Nie rozpylaj żadnych środków czyszczących, aby uniknąć zarysowań lub śladów wody, które mogłyby mieć wpływ na dokładność.

 

Moduły doprowadzające i odprowadzające wodę (zbiornik na czystą wodę / zbiornik na ścieki)
Jeśli urządzenie obsługuje opróżnianie za pomocą jednego-przycisku (np. stacja Ecovacs), naciśnij i przytrzymaj „przycisk napełniania/opróżniania zbiornika czyszczącego” przez 10 sekund, aby automatycznie zakończyć cykl opróżniania.
Przed demontażem i czyszczeniem należy wyłączyć źródło wody i odłączyć zasilanie.

 

Filtry i pojemniki na kurz (do robotów humanoidalnych z funkcją czyszczenia)
Po opróżnieniu pojemnika na kurz usuń drobny kurz miękką szczotką lub-odkurzaczem ręcznym o małej mocy; nie myć wodą ani nie namaczać w alkoholu.
Co 1–2 tygodnie płucz filtry HEPA czystą wodą i susz w naturalny sposób przez ponad 4 godziny; nie używaj gorącego powietrza do suszenia.