Funkcje silnika krokowego

Silnik krokowy to silnik sterujący-w pętli otwartej, który precyzyjnie przekształca sygnały impulsów elektrycznych na odpowiednie przemieszczenia kątowe lub liniowe. Jego podstawową funkcją jest osiągnięcie cyfrowej kontroli pozycji i prędkości.

 

Podstawową funkcją silnika krokowego jest konwersja cyfrowych sygnałów impulsowych na ruch mechaniczny. Jego zasada działania opiera się na efektach elektromagnetycznych. Za każdym razem, gdy otrzymuje sygnał impulsu elektrycznego wysyłany przez sterownik, wirnik silnika obraca się o stały kąt (zwany „kątem kroku”) lub przesuwa się o krok liniowo w ustawionym kierunku.

 

Kontrola przemieszczenia: Kątowe lub liniowe przemieszczenie wyjściowe silnika jest ściśle proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych. Kontrolując liczbę impulsów, można precyzyjnie kontrolować odległość ruchu.

 

Kontrola prędkości: Prędkość silnika jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych. Dostosowując częstotliwość impulsów, można kontrolować prędkość.

 

Sterowanie w otwartej-pętli: jest to metoda sterowania, która nie wymaga czujników położenia ani prędkości. Struktura systemu jest prosta, a położenie silnika można określić poprzez zliczanie impulsów. Jest-opłacalna i łatwa w integracji z systemami cyfrowymi.