Definicja silnika krokowego

Silnik krokowy (silnik krokowy), znany również jako silnik impulsowy, to silnik sterujący-w pętli otwartej, który przekształca elektryczne sygnały impulsowe na odpowiednie przemieszczenie kątowe lub liniowe. Z każdym impulsem wejściowym wirnik obraca się o stały kąt (zwany „kątem kroku”), a wyjściowe przemieszczenie kątowe lub liniowe jest proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych, natomiast prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów.

 

Podstawowe funkcje
Sterowanie w otwartej-pętli: umożliwia precyzyjne pozycjonowanie bez konieczności przekazywania informacji zwrotnej o położeniu.

Ruch dyskretny: Obraca się krok po kroku ze stałym kątem kroku, a nie w sposób ciągły.

Prosta konstrukcja, niski koszt, wysoka niezawodność: odpowiednie dla małych i średnich-sprzętów automatyki.

Wymaga dedykowanego sterownika: nie można go bezpośrednio podłączyć do zasilania prądem przemiennym lub stałym i musi być napędzany sygnałami impulsowymi.

 

Typowe typy (według struktury)

Zmienna reluktancja (typ VR): Stojan i wirnik wykonane z miękkiego materiału magnetycznego, bez magnesów trwałych, mały kąt kroku, ale niska wydajność.

Magnes trwały (typ PM): Wirnik zawiera magnesy trwałe, prostą konstrukcję, niski pobór mocy, ale większy kąt kroku.

Hybrydowy (typ HB): Łączy zalety magnesów trwałych i typów o zmiennej reluktancji, mały kąt kroku (np. 1,8 stopnia), wysoki moment obrotowy, wysoką precyzję, obecnie typ mainstreamowy.

 

Typowe zastosowania
Szeroko stosowane w drukarkach, ploterach, maszynach CNC, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, sprzęcie medycznym, robotach i innych scenariuszach wymagających precyzyjnej kontroli położenia lub prędkości.