Zasada działania serwomotorów prądu przemiennego

Serwosilniki prądu przemiennego (zwykle synchroniczne z magnesami trwałymi) napędzają wirnik, wytwarzając i kontrolując wirujące pole magnetyczne.

 

Wytwarzanie wirującego pola magnetycznego: stojan jest wyposażony w dwa uzwojenia, które są przestrzennie oddzielone od siebie o 90 stopni elektrycznych-uzwojenie wzbudzenia i uzwojenie sterujące. Kiedy do tych dwóch uzwojeń zostanie przyłożone napięcie prądu przemiennego z różnicą fazową wynoszącą 90 stopni, wewnątrz silnika wytwarzane jest wirujące pole magnetyczne.

 

Napęd i sterowanie wirnika: Wirnik serwomotoru prądu przemiennego to zwykle magnes trwały (silnik synchroniczny) lub specjalnie zaprojektowany wirnik-klatkowy/wydrążony (silnik asynchroniczny). Obracające się pole magnetyczne napędza wirnik, aby podążał za jego obrotem. Zmieniając amplitudę, fazę lub jedno i drugie (sterowanie amplitudą i fazą) napięcia sterującego, można zmieniać intensywność lub charakterystykę wirującego pola magnetycznego, precyzyjnie kontrolując w ten sposób prędkość i kierunek silnika.

 

Cechy konstrukcyjne i wydajność: Aby uzyskać szybką reakcję i szeroki zakres prędkości, wirnik serwosilnika prądu przemiennego ma zazwyczaj wysoką rezystancję i niską bezwładność obrotową. Umożliwia to natychmiastowe uruchomienie po przyłożeniu napięcia sterującego i szybkie zatrzymanie w przypadku utraty napięcia sterującego (bez wybiegu), dzięki czemu doskonale nadaje się do zastosowań wymagających szybkiego uruchamiania i zatrzymywania oraz precyzyjnego pozycjonowania. ...